摘要
对于装载机面向料堆进行铲装作业,其铲斗所执行的铲装作业轨迹将影响装载机工作效能。为了实现装载机铲装作业达到能耗较小状态,根据装载机运动机理合理规划出铲斗与铲装作业轨迹的运动关系,并确定铲斗位于铲装作业轨迹下的姿态角。通过研究装载机工作装置在铲装过程中机构的运动特性,并结合铲斗运动姿态展开装载机铲装作业轨迹的逆运动学研究,采用MATLAB数值软件解算获取装载机动力源运动信息。对于装载机铲装作业轨迹解算至动力源运动的研究,将为装载机智能铲装作业提供一定的理论基础。
作者
邵来
徐武彬
李冰
席亚丽
SHAO Lai;XU Wu-bin;LI Bing;XI Ya-li
出处
《制造业自动化》
2024年第3期81-84,共4页
Manufacturing Automation
基金
广西科技重大专项项目(桂科A A22068064)
广西科技重大专项项目(桂科A A23062077)
柳州市科技计划项目(2023PRJ0101)
广西科技计划项目(AD22080042)。