超低功耗二线制智能阀门定位器设计

Design of ultra-low power consumption intelligent valve positioner based on two-wire system

针对现代气动智能定位阀必须在低功耗下实现高精度工作,设计了以STM32L151为控制器的二线制智能定位器。通过采样二线制中模拟量信号得到给定,线性位移传感器感应阀芯位置,改进的PID自整定算法获得适应现场的最佳控制参数。执行机构采用电气转换单元及控制阀实现定位。最后以阀门控制器为被控对象,HART手操器现场操作定位器验证输出性能。结果表明PID自整定算法能够满足现场控制要求,具有良好的动态性能和灵活性,显著提高了人机交互性能,控制更加方便,符合本安防爆特性。