从系列高炮到“竖琴”系统--塞尔维亚野战防空装备的继承和发展

2023年9月25日,塞尔维亚在贝尔格莱德举行了“2023合作伙伴国际防务展览会”。展会上,一款名为“竖琴”的弹炮合一野战机动防空系统首次亮相。它采用M-84主战坦克底盘,上装一个带有2门40毫米“博福斯”高射炮、4枚近程地空导弹以及配置有目标搜索雷达、目标指示雷达的炮塔武器系统,就像是简配版的“通古斯卡”防空系统。