桥式起重机异步电机驱动的机电系统建模

本文提出了一种基于异步电机驱动的桥式起重机机电系统建模方法,该方法能快速、准确地校正起重机的偏斜和横向位移。采用直接转矩控制系统对异步电动机进行控制,4个非接触式距离传感器用于分析起重机的位置,并识别起重机相对于轨道的偏斜。利用通用机构(UM)中的软件包,建立了一个具有高度细节化的桥式起重机力学模型。在MATLAB/Simulink软件中对电气部分和控制系统进行了仿真,通过UM共模拟接口,将所开发的机械和电气子系统模型组合成桥式起重机的集成机电模型,以分析动态过程。