视觉机械臂校园快递系统的设计与实现

随着电子商务的迅猛发展,快件处理量与日俱增,对快递包裹配送的速度和准确性提出了更高的要求。因此,本文开发了一种通过机器视觉识别快递包裹、自动消杀、全球定位系统(global positioning system, GPS)导航配送至校园指定位置的无人校园快递系统。该系统可以安全、高效率地自动识别包裹上的二维码,获取最终目的地,并沿指定路线实现点对点直接配送。