互质阵列无人机载雷达空时自适应处理技术现状

激光雷达多在有人直升机上搭载,但因直升机能使用的区域有限,加上成本较高,作业范围基本在220~500kV千伏的高压骨干线路,故无法覆盖<110kV的线路,但该线路所占的比重较大,因而多旋翼无人机以其“个头”小,灵活性高,搭载激光雷达巡视的应用,在弥补直升机的缺陷上起了突出的效果。长久以来,多旋翼无人机在线路日常巡视、保供电巡视、台风过境后堪灾巡视等实际作业中,多借助光或红外相机搭载,而在三维建模上,要实现对电网线路导线、杆塔的坐标的精准定位,则需在激光雷达扫描的细节上,以精准的扫描,建立起与周围环境的关系,进而让实际作业的效果更高。同时,无论是在军用领域还是在民用领域,无人机载雷达均能对感兴趣的重点区域和目标进行持续跟踪。