烟雾环境下运动目标双目视觉定位技术研究

Study on technologies of moving targets localization using binocular stereo vision in haze environment

论文围绕烟雾环境下基于双目视觉的运动目标高精度被动式定位展开了系统研究,对其中的关键技术难题进行了理论探索与技术攻关,在图像去雾、运动目标检测、立体匹配、目标定位等环节取得了以下研究成果。