建筑钢结构埋件机器人智能下料与焊接技术研究

Research on intelligent cutting and welding technology of embedded parts of building steel structure by robot

在钢结构制造行业中,钢结构预埋件是一种批量大、结构形式单一的产品,目前行业内基本上依靠传统的人工方式进行生产制作,传统工艺存在下料、装配精度差,加工表面质量低,加工效率低等诸多缺点。文中以工业六轴焊接机器人为工具,研究参数化编程及视觉智能感知技术,将焊接机器人应用到钢结构埋件的制作中去。通过多组试验对比,验证焊接机器人在埋件加工生产上的可行性,探索机器人埋件焊接过程中存在的问题,改进并创新埋件制作的加工方法,形成焊接机器人埋件智能加工工艺,以提高制作厂埋件加工的质量和效率。