刮板输送机电动机功率平衡控制的优化策略研究

刮板输送机作为自动化采掘工作面的主要运输设备之一,其运行载荷是随着运煤量和采煤机运行方向的不同而不断变化的。针对刮板输送机实际运行中出现两侧电机一侧过载、另一侧轻载,影响机器正常运转的问题,在分析刮板输送机两侧电机电流基础上,以电流作为识别信号,计算机尾电机转速调节信号,并提出张力法调速、电机转矩调速等刮板输送机平衡控制策略。通过刮板输送机仿真模拟系统进行仿真试验分析,表明两电机在短时间内即可实现电机功率的快速准确分配。该控制策略可靠有效。