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利用自动化控制程序实现AGV小车在可视化产线与模拟产线上的一致性

Utilizing Automation Control Program to Achieve Consistency of AGV Trolley on Visual and Simulated Production Lines
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摘要 在大规模发展无人工厂的背景下,数字孪生技术快速兴起。结合实际案例,提出利用自动化控制程序,实现AGV小车在可视化产线与模拟产线的一致,包括瞬间动作一致,各产线相同阶段运行时间相同。该程序解决了各产线数据同步、实时性的问题,为生产安全性、数据可靠性、实时性、一致性提供了支持。 Against the backdrop of large-scale development of unmanned factories,digital twin technology is rapidly emerging.Based on practical cases,it is proposed to use automation control programs to achieve consistency between the AGV car on the visual production line and the simulated production line,including consistent instantaneous actions and the same running time at the same stage of each production line.This program solves the problems of data synchronization and real-time performance in various production lines,providing support for production safety,data reliability,real-time performance,and consistency.
作者 汪子啸 江伟彬 汪胜国 WANG Zixiao;JIANG Weibin;WANG Shengguo(School of Information and Communication Engineering,Communication University of China,Beijing 100024,China;China Ordnance Industry Survey and Geotechnical Institute Co.,Ltd.,Beijing 100053,China)
出处 《自动化应用》 2024年第5期29-32,共4页 Automation Application
关键词 模拟产线 可视化 AGV小车 自动化控制程序 simulated production line visualization AGV car automation control program
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