摘要
科技不断进步,汽车行业进入了全新的时代,自动驾驶汽车的路径跟踪控制作为该领域的关键技术,其算法质量直接影响车辆能否顺利跟踪预定路径。因此,自动驾驶汽车路径跟踪控制算法的分析和优化成为自动驾驶领域的研究热点。本文重点探讨路径跟踪控制算法,以期为自动驾驶汽车技术的后续发展提供参考。
出处
《汽车维修与保养》
2024年第2期77-78,共2页
For Repair & Maintenance
基金
“2020年广西壮族自治区中青年教师基础能力提升项目:基于ROS的自动驾驶智能车的研究与实现(2020KY34003)”的研究成果。