基于LabVIEW的特种车底盘监控系统设计

目前特种车从传统的内燃机驱动向电驱动发展,底盘控制基于CAN总线通信,实现各系统内及系统间的数据交互,在底盘研制过程的总调阶段及售后的维护阶段,为方便系统调试和诊断系统的健康状态,基于LabVIEW设计了一套监控系统,该系统可实时采集显示CAN总线上各分系统的状态数据,并可发送指令控制各分系统的执行机构,同时可对各分系统的传感器进行标定。本文详细描述了特种车底盘的网段设计和通信协议,介绍了监控系统的组成和监控软件的具体实现,并通过实际应用验证了监控系统各项功能,效果良好。