基于扭矩传感器的电动助力型消防卷盘的结构系统

为了解决普通消防卷盘使用和收纳消防软管费时费力,普通电机的控制方式控制消防卷盘不能实现精确的力矩和速度调节的问题。设计了一种电动助力型消防卷盘,它由消防软管、卷盘外壳、中心卷筒、中心轴、进水装置、支座、电动助力系统装置等部件组成。电动助力系统装置包括有轴、直齿圆锥齿轮、联轴器、动态扭矩传感器、蜗轮蜗杆减速机构、直流无刷电机、蓄电池、印制电路板等。当消防人员拉伸消防软管时,动态扭矩传感器检测施加到轴上的力矩和转速,将信号发送给主控制器,主控制器根据信号控制电机的转向和助力电流大小,电机输出的力矩通过蜗轮蜗杆减速机构作用到输出轴,从而带动消防卷盘转动,实现电动助力。该消防卷盘可以在车载、室内、室外等场景下使用,使用时方便快捷,省时省力,提高了消防效率和安全性。