基于计算机视觉的运动控制与自动追踪系统

随着人工智能、计算机视觉等技术的不断发展,运动目标控制与自动追踪系统的应用前景愈加广阔。本文采用两路步进电机叠加构成云台代替传统的舵机,使激光点不仅转动的角度精确,还保障系统的稳定性。本文的追踪系统通过STM32F103RB单片机芯片控制步进电机运动,实现运动目标控制,树莓派配合摄像头为系统提供视觉功能以实现对目标的追踪定位。本文对视觉转换测角算法以及步进电机驱动器放大电流控制云台的转动角度进行激光瞄准的几何定位方法进行理论推导,并通过该系统进行实验验证,其追踪精度极高。实验结果表明本文所设计的运动目标控制和自动追踪系统能有效实现定位和自动追踪。