摘要
介绍了高精度GNSS惯性导航测试设备的主要性能指标和安装方法,提出了自动导航拖拉机的作业性能试验方法和导航控制精度的计算方法,开展了自动导航拖拉机的作业性能试验,分析了自动导航拖拉机试验结果和作业质量。
This paper introduces the main performance indexes and installation of the high-precision GNSS inertial navigation test equipment,puts forward the operation performance test method and the calculation method of navigation control accuracy of the automatic navigation tractor,carries out the operation performance test of the automatic navigation tractor,and analyzes the test results and operation quality of the automatic navigation tractor.
作者
丁超磊
赵海峰
乔建翔
赵俊杰
王伟伟
DING Chaolei;ZHAO Haifei;QIAO Jianxiang;ZHAO Junjie;WANG Weiwei(Luoyang Xiyuan Vehicle and Power Inspection Co.,Ltd.,Luoyang 471039,China)
出处
《拖拉机与农用运输车》
2024年第2期49-51,59,共4页
Tractor & Farm Transporter
基金
洛市科[2022]67号(202202036B)“拖拉机行驶性能测试技术研究”。
关键词
高精度GNSS惯性导航设备
自动导航驾驶拖拉机
作业性能
导航控制精度
High-precision GNSS inertial navigation equipment
Automatic navigation driving tractor
Operation performance
Navigation control accuracy
