基于智能视觉的配电线路无人机全自主巡检新方法 首届全国人工智能应用场景创新挑战赛全国总决赛二等奖

当前,输电巡检领域普遍采用“激光点云采集建模+人工兴趣点标注”,以及“人工打点规划”两种自主巡检技术路线。但是,在配电巡检领域应用过程中,两种技术路线存在的成本高、时间长、效率低、缺陷识别精度低、过度依赖于专业飞手等一系列弊端日益凸显,导致了难以实现无人机自主巡检规模化应用。在国网河北电力数字化部、设备部支持下,国网河北电科院人工智能技术团队,围绕巡检过程中“采集、建模、规划、巡检、识别” 5个核心环节,研发了基于智能视觉的配电线路无人机全自主巡检技术体系,首创了“固定翼无人机采集+多旋翼无人机巡检”的双机联合作业模式,构建了配电线路缺陷识别大模型,实现了配网无人机一键式自主巡检。