一种路侧感知的雷视协同自主标定技术

A Roadside Sensing Technology for Autonomous Calibration of Thunder and Sight Cooperation

介绍了一种针对固定交通场景的视频组件和毫米波雷达协同自主标定方法。该方法能够在多种不同固定交通场景下,有效从交通路面上自主提取目标的视频坐标和毫米波雷达坐标,并将其映射到一个统一的坐标系中。通过这种方法,能够在固定交通视场内高效实现像素坐标与实际位置之间的精确映射。该方法的应用有望在主动交通流管控、智慧交通系统等领域发挥重要作用。