激光雷达测绘辅助施工系统在钢铁厂高炉大修中的应用

本文根据马鞍山钢铁厂B高炉大修的实际需求,开展激光雷达数据采集与建模,开发了基于激光雷达测绘的高炉大修辅助施工系统,并应用于马钢B高炉大修的辅助施工中,该系统大修中辅助炉壳搬运路径规划和碰撞检测两大应用,有效提升了高炉大修工程的数字化、信息化水平,并大大提高了施工效率。