工业机器人平衡机构设计及仿真实测分析

随着“碳中和”政策的出台,节能减排成为未来工业机器人发展的重要趋势。工业机器人是先进制造业的关键支撑装备,为了降低工业机器人的能耗,可通过本体增加平衡机构设计的方法,平衡掉部分输出负载转矩,从而降低电机功耗。基于此,文章介绍几种常见工业机器人平衡机构类型,基于机构原理设计了平衡机构,并对工业机器人平衡机构进行仿真分析和实际测试,实现了工业机器人能耗的降低。