基于FPGA的磁悬浮轴承控制器设计

磁悬浮轴承控制器是磁悬浮轴承系统运行的核心,本文设计一种基于FPGA的磁悬浮轴承控制器。完整的磁悬浮轴承控制器将以FPGA为核心主控芯片,负责数据的采样数据的处理及信号的输出,并拥有电源模块、传感器模块、A/D采样模块、滤波电路模块、光耦隔离与功率放大模块等硬件电路。为使控制器具有更好的控制性能,对于磁轴承控制策略将采用双闭环控制,外环为位置环控制,内环为电流环控制。