摘要
针对室内移动机器人在复杂环境下多目标点导航的问题,以自行设计的移动机器人平台为研究对象,分析了构建二维栅格地图的Gmapping算法,完成了导航功能包相关参数设置,构建了一套完整导航系统,并进行了机器人SLAM建图功能以及多点导航功能的实验。实验结果表明,该系统实现了室内移动机器人对复杂未知环境栅格地图的构建,并在以构建地图的基础上实现多目标点导航。研究成果对巡检机器人建图导航系统的研究有一定参考意义。
出处
《电子制作》
2024年第7期47-50,共4页
Practical Electronics
基金
安徽理工大学研究生创新基金(2023cx2187)
国家自然科学基金资助项目(51175005)
