机器人在乳腺手术中的困境与挑战

The dilemma and challenges of robots in breast surgery

达芬奇机器人辅助手术系统有3D可视化,灵活性佳,减少术中震颤等优势,可实现高精度的手术。机器人辅助外科手术切口隐蔽,美容效果好,在乳腺手术中有着明显的优势。但是,机器人辅助乳腺手术仍面临着困境与挑战。机器人辅助手术的首次使用是在1985年,主要用于精细和精确的立体定向神经外科活检^([1]),后来机器人辅助手术因其可达到震颤消除、七个自由度、3D放大视觉等优势逐渐应用于普外科、妇科、泌尿外科、整形外科、显微外科等外科领域^([2-3])。