“水空一体”智能落水救援无人机的设计

人员溺水是全世界仅次于道路交通事故的第二大事故伤亡成因。如果人员落水危险出现在水流湍急、水面浪大,或者落水者距离岸边较远等情况下,纯靠人力的救援工作很难实施,还很有可能对下水救援人员造成伤害。基于选择的无人机飞行平台,设计一款“水空一体”智能落水救援无人机,分别搭载侧浮箱模块、水下推进模块和遇水自动充气救生圈模块,同时集成无人机水面航行路径自动规划功能,实现人员落水搜索与救援一体化,具有轻便化、智能化、反应快速、救援高效等特点。