安全标识牌埋设机器人研究与应用

Research and application of safety sign embedding robot

目前矿场安全标识牌的安装是通过挖机和作业人员配合完成,在正常工况下,安装一个警示牌需要10min及4名人员,作业人员多、效率低,且矿场作业工况恶劣,作业人员的安全难以保证,目前还没有专用设备来安装矿场标识牌,急需机械化作业,减少作业人员,提高作业效率和安全性。文章研发一款安全标识牌埋设机器人,用于完成矿场标识牌的夹取、移动、安装和拔出,适用于单杆和双杆标识牌,同时可夹取不同管径的标识牌,具有稳定的控制系统,能够不依靠其他设备实现安全标识牌埋设全过程机械化作业,大大提高作业效率及安全性。