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全地形管道检测机器人的研制与运用

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摘要 全国市政管道总里程超过100万公里,随着城市发展和管道老化,管道运行问题将会越来越多,导致城市生活质量降低和人民人身财产安全受到威胁,这就要求定期对管道进行检测和评估.目前主流检测方法为CCTV检测机器人、QV潜望镜、管道声纳检测和传统人工检测法,但仍存在难以检测的情况.文章主要研究为研制的一款新型检测设备,可应用于异常工况下的市政管道检测,丰富管道检测设备序列和手段,降低管道检测的盲区范围,并提供更多的检测参数信息.
出处 《中国科技成果》 2024年第6期21-23,27,共4页 China Science and Technology Achievements
基金 湖北省重点研发计划项目“全地形管道智能检测系统”(2021BAB003)。
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