基于Keyes Uno Plus的智能小车

智能小车是很经典的学习案例,市场上已经有很多各种各样的车体模型和套件,本次项目主控板采用的是KeyesUnoPlus,相比于常规的Arduino UNO R3主控板,增加了A6、A7两个模拟接口,USB转串口芯片为CP2102,安装系统更方便。