基于动态模糊人工势场法的移动机器人路径规划分析

移动机器人的路径规划是机器人导航中的重要问题。本研究介绍了动态模糊人工势场法的原理和基本思想,并讨论了该方法在移动机器人路径规划中的应用。通过引入动态模糊人工势场法,有效避免了机器人陷入局部最小值,并能够快速、高效地找到最优路径。在实验中,使用了一台移动机器人进行了路径规划的仿真实验,并与其他常用的路径规划方法进行了比较。实验结果表明,基于动态模糊人工势场法的移动机器人路径规划具有良好效果,具有较好的性能和适用性,为移动机器人路径规划提供了新的思路,具有良好的应用前景。