给予船用电机滑模自适应控制器设计和仿真

Design and Simulation of Sliding Mode Adaptive Controller for Marine Motor

由于船用三相异步电机参数时变,容易受到扰动的特性,导致传统控制器控制效果差。文章根据某船用三相异步电机控制系统数学模型,建立了船用三相异步电机的控制系统仿真模型。通过对电机的工作特性分析,将神经网络自适应和滑模控制相结合,用两个神经网络控制器实现滑模切换控制与滑模等效控制,设计了神经网络滑模自适应控制器并进行模拟仿真。仿真实验结果表明,采用神经网络滑模自适应控制器,系统响应快、速度跟踪性能好、动态稳定性好,对外界负载突变具有较强的鲁棒性。