基于机器视觉的电梯曳引轮滑动检测方法研究

曳引电梯的运行依赖于曳引轮作为其动力源,这种动力传递是通过曳引轮与钢丝绳间产生的摩擦力来实现的,从而使电梯厢能够顺畅地上下移动。针对电梯曳引轮打滑难定量检测的问题,提出基于机器视觉的滑动检测方法。在电梯往返运行过程中,曳引轮与钢丝绳之间会发生打滑,通过图像信号处理算法和相关数据分析得到曳引轮与钢丝绳在圆周方向上的位移距离。首先,选择收集的原始图像的ROI(感兴趣区域)以减少冗余信息。然后,进行非线性几何变换,将图像转换为目标距离相等的目标图像。现场试验结果表明,系统绝对误差为0.74 mm,相对误差为2%,最大试验误差为8.8%,最小试验误差为0.1%,能够满足电梯检修的精度要求。