自动化弯管机多轴运动控制系统设计研究

随着“中国制造2025”国家战略的实施,传统制造业转型升级的速度正在逐步加快,高精度、高速度、柔性化、网络化已成为现代数控技术的主要发展方向。自动化弯管机多轴运动控制系统在高端制造装备中被广泛采用。为实现高精度的多轴控制并有效协调各轴运动过程的发展目标,加强对自动化弯管机多轴运动控制系统的设计势在必行。该研究以自动化弯管机控制系统硬件设计、软件设计、多轴伺服同步协调控制为核心对自动化弯管机系统进行升级改造,同时以自动化弯管机机械控制系统为基础,采用ESTUN运动控制器+MCGS触摸屏的硬件配置,在VTB集成编程环境下,实现基于CANopen总线的多轴交流伺服系统控制,为实现弯管C轴与送料Y轴在弯管工序下的同步协调运动,提出速度主从同步控制与伺服驱动器转矩限制相结合的控制方案,达到弯管时Y轴主动送料与被动送料的自适应调整的前期目标。通过对一款家具座椅骨架的实际弯制加工,成功验证本自动化弯管机控制系统的功能实现性和工作可靠性,从而达到全自动、高可靠性、低成本的设计目标,以期为现代化工业制造行业提供参考借鉴。