拖轮运动规划技术研究现状及关键技术

根据中国船级社《智能船舶规范》(2024)描述,智能船舶要实现八大功能,分别为智能航行、智能船体、智能机舱、智能能效管理、智能货物管理、智能集成平台、远程控制船舶和自主操作船舶。其中智能航行是当下研究的热点问题也是难点问题,受到广泛关注。智能航行系指利用先进感知技术和传感信息融合技术等获取和感知船舶航行所需的状态信息,并通过计算机技术、控制技术进行分析和处理,为船舶航行提供航速和航路优化的决策建议。