机场行李智能搬运系统研究

Research on intelligent airport baggage handling system

机场航站楼内分拣完成后的旅客行李搬运及装车环节,目前大多采用人工处理方式,存在耗时费力、人工成本高等问题,为此本文设计并研究开发了一套机场行李智能搬运系统。基于机场航站楼分拣大厅实际工况,对行李智能搬运系统的组成部件进行了设计和选型,搭建了一套可以对不同形状、尺寸和材质的行李进行识别、抓取和码放的智能搬运系统;并将完整的行李智能搬运系统在民用机场进行了实物测试,对其抓取和码放行李的成功率进行测试。通过实地测试表明,机场行李智能搬运系统能够实现对不同材质的多种尺寸和形状的行李进行安全搬运和码放,成功率均达到99%以上。本研究将机械臂与视觉系统完美结合应用于机场行李智能搬运系统,可准确、高效地实现对行李的智能搬运和码放,有效减少机场航站楼内人力资源。