摘要
高度集成化的智能手机已是大众导航定位的必需设备,以更高的兼容性和稳健性在手机上实现高精度的室内定位是满足人们对于室内位置服务迫切需求的关键手段。面向广域复杂的室内环境,如何基于智能手机实现稳定、可靠、全域覆盖的位置估计是目前领域内的难题。Wi-Fi精细时间测量(FTM)、地磁定位和基于惯性测量单元(IMU)的行人航位推算(PDR)方法能以良好的兼容性部署在智能手机上,利用地磁的泛在性、Wi-Fi FTM的可靠性、IMU推算的连续性,优势互补可实现低成本高精度广域覆盖的智能手机室内定位。
作者
孙猛
SUN Meng(School of Environment and Spatial Informatics,China University of Mining and Technology,Xuzhou 221116,China)
出处
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第4期774-774,共1页
Acta Geodaetica et Cartographica Sinica
基金
国家重点研发计划(2016YFB0502102)
国家自然科学基金(42304047)。
