基于COMSOL的八旋翼植保无人机机架结构设计

实现八旋翼植保无人机机架结构轻量化设计,在COMSOL中以结构柔顺度最小化为目标,结构体积为约束进行拓扑优化设计。比较了惩罚因子p和投影参数β对结果灰度单元的影响。优化结果经过重构后,进行了静力学分析和模态分析。研究结果表明,优化后的结构满足了设计要求的刚度和固有频率,并显著减轻了结构重量,从而能够有效提高植保无人机的载质量和续航时间。