摘要
【目的】在不同程度的外界扰动力下实现永磁悬浮系统的稳定,提高系统运行的平稳性和安全性。【方法】针对永磁悬浮系统在外界扰动力下表现出的不稳定现象,提出了一种永磁电磁混合悬浮系统,对该系统进行动力学建模,分析得出该系统具有能控性与可观性。对永磁电磁混合悬浮系统设计了模糊PID控制器,通过MATLAB/Simulink建立了该悬浮系统的仿真框图,并在无外界扰动、外界正向扰动与外界负向扰动三种情况下,仿真出系统的垂向稳定性能。【结果】所设计的永磁电磁混合悬浮系统的模糊PID控制器响应速度快、超调量小、控制效果好、抗干扰能力强,能够使系统稳定悬浮于0.02 m的平衡位置,并且在外界扰动力为-50 N、150 N时,系统均能快速响应后稳定悬浮在平衡位置。【结论】该永磁电磁混合悬浮系统的适应性较强,在不同程度的外界扰动力下均能快速实现系统的稳定,能够在车辆行驶过程中提高乘客的舒适度。
