摘要
近年来,我国电力系统发展迅速,配网规模不断扩大。传统的人工巡检方式耗时耗力,且难以覆盖到一些特殊区域,已不符合目前配网巡检的要求。无人机自动巡检技术具有速度快、范围广、视角清晰等优点,已成为目前配网巡检的重要手段。然而,在实际应用过程中,复杂多变的气象条件、电磁干扰、障碍物等因素影响着无人机的稳定性和安全性。因此,研究基于人工智能识别技术的无人机避障设计策略具有重要意义。本文将对配网无人机自动巡检中的避障设计进行分析,提出基于人工智能识别技术的避障设计方案,为配网无人机的正常巡检提供技术参考和学术支持。