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一种智能测温农业巡检机器人

An Intelligent Thermometric Agricultural Inspection Robot
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摘要 智慧农业是通过先进的传感测量技术、设备技术、控制方法以及决策支持系统技术的应用,实现农业生产的可靠安全、经济高效、环境友好和使用安全的目标。研究设计了一种智能测温农业巡检机器人,该机器人整机采用轻量化设计,能满足农户小型化运转的要求,实现远程多方向运行控制,适用于农业生产智能无人巡检、设备远程操控等,可有效降低人工参与生产,减少农业生产巡检人员的投入,降低劳动强度,提高工作效率,为智慧农业的发展提供有益的参考。 Smart agriculture is to apply advanced sensor measurement technology,equipment technology,control method and decision support system technologies to achieve the reliable,safe,cost-effective,environmentally-friendly and safely-using goals of agricultural production.This paper studies and designs an intelligent thermometric agricultural inspection robot.The robot adopts lightweight design,which can meet the requirements of the miniaturized operation of farmers,and realizes remote multi-directional operation control,which is suitable for the intelligent unmanned inspection of agricultural production,the remote control of equipment,etc..It can effectively reduce manual participation in production,reduce the input of agricultural production inspection personnel,reduce labor intensity,and improve work efficiency,which provides a useful reference for the development of smart agriculture.
作者 李柏林 梁均益 苏秋仁 陈沛霖 吴业滔 钟远兵 LI Bolin;LIANG Junyi;SU Qiuren;CHEN Peilin;WU Yetao;ZHONG Yuanbing(Guangxi Vocational University of Agriculture,Nanning,Guangxi Zhuang Autonomous Region,530007 China)
出处 《科技资讯》 2024年第4期161-164,共4页 Science & Technology Information
基金 2023年国家级大学生创新创业训练计划项目“智能测温农业巡检机器人”(项目编号:202316205005)。
关键词 农业 机器人 轻量化 智能测温 Agriculture Robot Lightweight Intelligent thermometry
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