自动巡航口罩佩戴检测识别机器人

基于全向轮移动平台,结合视觉传感器和夹爪装置,设计了一款视觉自动抓取小车。介绍了全向移动平台的结构和特点以及夹爪装置和视觉传感器K210的设计与实现,其中涉及基于ROS(Robot Operating System,机器人操作系统)的软件架构、视觉识别与抓取算法、运动规划和控制算法等。研究成果为智能制造领域提供了一种新的解决方案,具有重要的实际应用价值和推广意义。