放射性污染管道在线去污机器人技术

预埋在建筑体内的放射性污染管道的在线深度去污是核设施退役去污工程的一个难点,针对此类管道特点,管道机器人搭载激光去污和机械剥离去污工具的去污方法是一种可行的方法。文章对管道机器人的类型进行了探讨、总结和对比,针对预埋在建筑体内的放射性污染管道可搭载管道机器人的去污工艺进行了初步筛选。