钻探机器人内装式电动电缆绞盘结构设计

Structural Design of Drilling Robot Built-in Electric Cable Winch

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摘要基于无钻机钻探技术需求,在机器人内部放置电动绞盘,具有电缆存放和取出功能,使钻探机器人可以实现往返钻探和实时测控功能。结合工作环境和功能需求,研究电缆交叉排布情况,分析管夹与旋转绕线机构之间的尺寸关系,选定内装式电动电缆绞盘的各项参数,最大化利用钻探机器人内部的电缆存储空间。

作者王康利陈雪菲程为彬

机构地区长江大学地球物理与石油资源学院

出处《石油和化工设备》 CAS 2024年第4期48-51,共4页 Petro & Chemical Equipment

关键词电动电缆绞盘电缆回收往复丝杆地下钻探机器人

参考文献12

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2024年第4期

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