基于51单片机控制的六自由度自动刮青装置设计研究

传统的竹编刮青步骤存在着人力消耗大、时间成本高的问题,为此,设计了一种基于单片机的竹子自动刮青装置,实现解放人力进行全自动刮青,大幅度提高效率。本文较为详细地描述了竹编刮青技术的原理、结构设计与系统设计的过程。自动刮青装置采用超声波传感器确定刮青厚度,以前后两个颜色传感器作为对比量进行正负反馈,实现刮青过程的全自动处理。目前,该装置具有自动化程度高、控制精准等优点,但是还存在成本较高的问题。装置适用于非遗手工艺者进行刮青作业。