智慧轨交——首创长基线双目法接触网连续测量机器人

现有的便携式接触网测量仪大多采用点激光+角度传感器的测距方案,需要人工进行对点测量,测量效率低(测量速度约1 km/h),操作繁琐,携带和移动作业十分不便,且会增加事故风险率。为此,本项目针对接触网检测设备智能改造问题,提出了一种使用双目测量技术对接触网数据采集的解决方案。该方案具有结构简单、成本低廉、适用性强等优点。特别适用于非接触式数据的自动化采集。