螺旋推进器的运动学分析

螺旋推进器是一种在沼泽湿地中常用的船舶推进装置,通过螺旋形的推进器叶片产生推力,从而驱动船舶在能在水面、硬地、湿软草地及沙滩等多种地形中自由移动,完成牵引和负载等任务,显著降低人工操作的风险系数,提高作业的安全性和效率。该文对螺旋推进器的受力进行理论分析,研究螺旋滚筒的转向运动学,以优化和改进推进器的效率和性能,提高船舶的航行性能和经济性。