煤炭码头自动装舱工艺的研究与应用

目前各煤炭码头装船作业均采用人工指挥装载方式,需装船机司机、舱口指挥工、装船指导员、中控调度员等多工种协同配合,存在劳动强度大、人工成本高、装载质量不稳定等问题。基于北斗精准定位技术,按照各舱尺寸规划装舱路径,摸索根据不同煤种积载因数大小测算的各点装载比例,形成一套完整的全自动装舱工艺流程解决方案,解决了煤炭全流程自动化作业“最后一公里”的难题,对提高煤炭自动化作业水平、降低人力资源成本具有重要意义。