基于鳍条作用的柔性钳口设计及实验研究

以仿生鳍条为研究对象,以增材制造为核心,研制一种具有自主知识产权的新型柔性钳子。采用虚拟正交实验对钳口的静态性能进行研究,在Baxter上做抓持实验。该柔性夹爪可以抓取不同形态生活物品的要求,具备很好的自适应能力,实现无损抓取,为协同机器人在超市货物摆放和医学康养等方面的应用提供了一种方法。