小车智能行驶系统的设计

随着全球经济的高速发展和国家建设的迅猛推进,为缓解路面拥堵和事故频发等问题,本文提出一款小车智能行驶系统。该智能系统使用STM32F103开发板作为控制核心,摄像头捕获运行轨迹。主控模块根据摄像头和测距模块的输入,精细核算后输出具备精准占空比的PWM波,此脉冲信号,在电压的驱动下,将引导电机进行精确运转,从而使小车进行运动。本设计利用摄像头识别偏黑色块进行路径的位置锁定,并在运行过程中检测由远到近的长色块确定相关标志,融合计算后将数据反馈到单片机,以调整小车的当前状态。主车在启动和停止时,通过NEF24L01将数据打包发送到从车,从车根据发送过来的数据解析并设置内部参数,以进行任务执行。