基于UWB定位技术的消防巡检机器人系统设计研究

随着科技的发展和社会经济水平的提升,“智慧消防”技术在火灾预防中逐渐发挥着重要作用。基于我国火灾防控体系不够完善、智慧化程度较低,本文设计了一款基于超宽带(ultra-wideband,UWB)定位技术的消防巡检机器人系统。该系统使用基于用户指定路线通过算法进行路线识别和位置识别,自主精确循迹。