摘要
日前,由西北工业大学航海学院自主水下航行器团队研制的谱系化仿蝠鲼柔体潜水器,首次实现仿生潜水器对我国南海珊瑚礁生长情况监测,为防止南海岛礁基底沉没崩塌提供了重要技术保障。面向海洋生态保护、海洋安全保障等国家重大战略,该团队自2016年开始仿蝠鲼潜水器研究,突破仿生流体外形优化设计与胸鳍拍动的流固耦合仿真计算、运动中滑扑一体化推进设计、高相似多模态运动顺滑切换控制等多项关键技术。团队面向南海岛礁珊瑚生长和岛礁基石沉降场景,推出最新研制的30公斤、720公斤两型仿生潜水器,从而构建起从灵活型小尺度到功能型大尺度的仿生智能潜水器谱系。
