一种单电机旋转电爪的设计研究

小型自动化设备通常使用电动卡爪、气动卡爪来拾取物体进行转移、安装等,常用的有单电爪(单气缸),可以实现夹取,旋转电爪(回转气动卡爪)实现夹取和回转。回转夹爪的夹取和回转两个动作通常由两个动力源来独立驱动,结构复杂、体积较大、成本高。本设计采用单电机配合磁性联轴器实现夹取和回转,电机输出力矩可通过程序控制,低输出力矩时夹紧物体,在高输出力矩时,转矩大于磁性联轴器的打滑力矩,实现回转,结构简单、体积小、成本低,无虚位,卡夹重复定位精度高[1]。