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ABB工业机器人通过S7-1200 PLC与RFID的数据收发程序设计

Data Transmission Program for ABB Industrial Robots by S7-1200 PLC and RFID
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摘要 西门子S7-1200 PLC与ABB工业机器人通过TCP/IP使用Socket通信,可以实现相互之间数据收发。而西门子S7-1200 PLC与RFID则通过Modbus-TCP通信协议来实现数据收发。通过西门子S7-1200 PLC程序设计和ABB工业机器人程序设计,实现西门子S7-1200 PLC、ABB工业机器人和RFID三者之间的数据收发,方便由ABB工业机器人为主体读取或写入RFID信息,实现智能化工艺流程控制。经在机器人系统集成应用技术平台反复的实验表明,此程序设计方法可靠且稳定性好。 Siemens S7-1200 PLC and ABB industrial robots communicate through TCP/IP using Socket,which can achieve data transmission between Siemens S7-1200 PLC and ABB industrial robots.Siemens S7-1200 PLC and RFID achieve data transmission and reception through the Modbus TCP communication protocol.By designing the Siemens S7-1200 PLC program and ABB industrial robot program,data transmission between Siemens S7-1200 PLC,ABB industrial robot,and RFID is achieved,making it convenient for ABB industrial robot as the main body to read or write RFID information,and achieving intelligent process control.
作者 蔡生宏 何强龙 周学良 闫欧阳 Cai Shenghong
出处 《工业控制计算机》 2024年第5期31-33,共3页 Industrial Control Computer
基金 新疆乌鲁木齐市工业机器人系统操作员技能大师工作室项目资助。
关键词 S7-1200 PLC ABB工业机器人 RFID 数据收发 程序设计 S7-1200 PLC ABB industrial robot RFID data transmission program design
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